Guhindura ibicuruzwa
Icyitegererezo cyambere cya moteri yintambwe cyatangiye mu mpera za 1930 kuva 1830 kugeza 1860. Hamwe niterambere ryibikoresho bya magneti bihoraho hamwe nikoranabuhanga rya semiconductor, moteri yintambwe yahise itera imbere kandi irakura.Mu mpera za 1960, Ubushinwa bwatangiye gukora ubushakashatsi no gukora moteri ikomeza.Kuva icyo gihe kugeza mu mpera za 1960, ahanini byari ibicuruzwa bike byakozwe na kaminuza n'ibigo by'ubushakashatsi kugirango bige ibikoresho bimwe.Gusa mu ntangiriro ya za 70 habaye intambwe mu musaruro n'ubushakashatsi.Kuva mu myaka ya za 70 rwagati kugeza hagati ya za 1980, rwinjiye mu cyiciro cy'iterambere, kandi ibicuruzwa bitandukanye byakozwe neza bikomeza gutezwa imbere.Kuva mu myaka ya za 1980 rwagati, kubera iterambere no guteza imbere moteri ya Hybrid intambwe, tekinoroji ya moteri ya Hybrid yo mu Bushinwa, harimo ikoranabuhanga ry’umubiri ndetse n’ikoranabuhanga ryo gutwara ibinyabiziga, yagiye yegera buhoro buhoro urwego rw’inganda z’amahanga.Moteri zitandukanye za Hybrid intambwe intambwe Ibicuruzwa kubashoferi bayo biriyongera.
Nka moteri, moteri yintambwe nimwe mubicuruzwa byingenzi bya mechatronics kandi ikoreshwa cyane mubikoresho bitandukanye byikora.Moteri ikandagira ni ikintu gifunguye-gihindura ibintu bihindura ibimenyetso byamashanyarazi mumashanyarazi cyangwa kumurongo.Iyo umushoferi wintambwe yakiriye ibimenyetso bya pulse, itwara moteri yintambwe kugirango izenguruke inguni ihamye (ni ukuvuga inguni ikandagira) mu cyerekezo cyagenwe.Kwimura inguni birashobora kugenzurwa no kugenzura umubare wa pulses, kugirango ugere ku ntego yo guhagarara neza.Moteri ya Hybrid ni moteri yintambwe yateguwe muguhuza ibyiza bya magneti ahoraho kandi ikora.Igabanijwemo ibice bibiri, ibyiciro bitatu nibice bitanu.Intambwe ebyiri zintambwe zingana ni dogere 1.8.Intambwe y'ibyiciro bitatu muri rusange ni dogere 1,2.

Uburyo ikora
Imiterere ya moteri ya Hybrid intambwe itandukanye niy'imodoka ikora intambwe.Stator na rotor ya moteri ya Hybrid intambwe zose zahujwe, mugihe stator na rotor ya moteri ya Hybrid intambwe igabanyijemo ibice bibiri nkuko bigaragara ku gishushanyo gikurikira.Amenyo mato nayo akwirakwizwa hejuru.
Ibice bibiri bya stator bihagaze neza, kandi bizunguruka kuri byo.Yerekanwa hejuru ni moteri y'ibyiciro bibiri 4-byombi, muri byo 1, 3, 5, na 7 ni A-fonction ya magnetiki pole, na 2, 4, 6, na 8 ni B-icyiciro cya B kizunguruka.Imiyoboro ya magnetiki yegeranye ya buri cyiciro ikomerekejwe muburyo butandukanye kugirango itange uruziga rukinze nkuko bigaragara mu cyerekezo cya x na y ku gishushanyo kiri hejuru.
Imiterere yicyiciro B isa niyicyiciro A. Ibice bibiri bya rotor bikubiswe nigice cyikibuga (reba Ishusho 5.1.5), naho hagati bihuzwa nicyuma gifata impeta ihoraho.Amenyo yibice bibiri bya rotor afite ibinyuranyo bya magneti.Ukurikije ihame rimwe rya moteri ikora, mugihe cyose moteri iba ifite ingufu muburyo bwa ABABA cyangwa ABABA, moteri yintambwe irashobora gukomeza kuzenguruka amasaha cyangwa amasaha.
Biragaragara, amenyo yose kumurongo umwe wa rotor blade afite polarite imwe, mugihe polarite yibice bibiri bya rotor yibice bitandukanye biratandukanye.Itandukaniro rinini hagati ya moteri yintambwe ya moteri hamwe na moteri yintambwe idahwitse ni uko mugihe ibintu bya magnetiki bihoraho bya magnetiki bihagaritswe, hazabaho umwanya uhindagurika hamwe na zone isohoka.
Rotor ya moteri ya Hybrid intambwe ni magnetique, bityo itara ryakozwe munsi yumurongo umwe wa stator nini kuruta irya moteri ikora intambwe, kandi inguni yintambwe yayo ni nto.Kubwibyo, ibikoresho byimashini ya CNC byubukungu bisaba moteri ya Hybrid Stepper.Nyamara, rotor ya Hybrid ifite imiterere igoye hamwe nubunini bunini bwa rotor, kandi umuvuduko wacyo uri munsi ugereranije na moteri ikora intambwe.

Imiterere no guhindura ibinyabiziga
Hariho uruganda rwinshi rukora moteri yintambwe, kandi amahame yimirimo yabo ni amwe.Ibikurikira bifata moteri yo mucyiciro cya kabiri cyimodoka 42B Y G2 50C hamwe numushoferi wacyo SH20403 nkurugero rwo kumenyekanisha imiterere nuburyo bwo gutwara moteri ya Hybrid intambwe.[2]
Ibyiciro bibiri bya Hybrid intambwe yintambwe
Mu kugenzura inganda, imiterere ifite amenyo mato kuri polatori hamwe numubare munini w amenyo ya rotor nkuko bigaragara ku gishushanyo 1 irashobora gukoreshwa, kandi inguni yintambwe irashobora gukorwa nto cyane.Igishushanyo 1 bibiri

Igishushanyo mbonera cya moteri ya feri ya Hybrid ikandagira, hamwe nigishushanyo cyerekana insinga ya moteri igenda ihindagurika ku gishushanyo cya 2, ibyiciro bibiri byerekanwa bya A na B bitandukanijwe nicyerekezo cyerekezo cya radiyo, kandi hariho 8 inkingi za rukuruzi zisohoka umuzenguruko wa stator.Inkingi 7 za rukuruzi ni iz'icyiciro cya A, naho 2, 4, 6, na 8 inkingi za magneti ni iz'icyiciro cya B.Hano hari amenyo 5 kuri buri pole hejuru ya stator, kandi hariho kugenzura kugenzura kumubiri wa pole.Rotor igizwe nicyuma gisa nimpeta nicyuma cyibice bibiri byibyuma.Icyuma kimeze nk'impeta ya magnetiki ikoreshwa mu cyerekezo cya rotor.Ibice bibiri by'ibyuma byashyizwe ku mpande zombi z'icyuma cya magneti, ku buryo rotor igabanyijemo ibice bibiri bya magneti mu cyerekezo cya axial.Amenyo 50 yagabanijwe neza kuri rotor.Amenyo mato ku bice bibiri byibanze arazunguruka kimwe cya kabiri cyikibuga.Ikibanza n'ubugari bwa rotor ihamye ni bimwe.

Igikorwa cyo gukora ibyiciro bibiri bivangavanze moteri
Iyo ibyiciro bibiri byo kugenzura bizenguruka amashanyarazi bikurikiranye, icyiciro kimwe gusa cyo guhinduranya imbaraga kuri buri gukubita, kandi gukubita bine bigize uruziga.Iyo umuyoboro unyuze mugucunga umuyaga, havuka imbaraga za magnetomotive, zikorana nimbaraga za magnetomotive zakozwe nicyuma gihoraho cya magnetiki kugirango gitange umuriro wa electromagnetic kandi bigatuma rotor ikora intambwe.Iyo A-icyiciro cyo guhinduranya imbaraga, S magnetiki ya S iterwa no kuzunguruka kuri rotor N ikabije ya pole 1 ikurura rotor N pole, kuburyo pole ya magneti 1 ari iryinyo-ryinyo, kandi imirongo yumurongo wa magneti irerekanwa kuva kuri rotor N pole kugeza kumenyo yinyo ya magnetiki pole 1, na pole ya magneti 5 Amenyo yinyo, amenyo ya magneti 3 na 7 ni amenyo-y-amenyo, nkuko bigaragara ku gishushanyo cya 4
图 Icyiciro cya ingufu za rotor N ikabije stator rotor iringaniza.Kuberako amenyo mato ku bice bibiri bigize rotor yibanze ya kimwe cya kabiri cyikibuga, kuri S pole ya rotor, umurima wa magnetiki S pole wakozwe na magnetiki 1 'na 5 ′ usubiza inyuma S pole ya rotor, ikaba ari iryinyo-ryinyo hamwe na rotor, hamwe na pole 3 'Kandi hejuru ya 7′amenyo itanga umurima wa magnetiki N-pole, ukurura S-pole ya rotor, kuburyo amenyo yerekeje kumenyo.Rotor N-pole na S-pole ya rotor iringaniza igishushanyo mugihe A-icyiciro cyo guhinduranya imbaraga cyerekanwe mubishusho 3.

Kuberako rotor ifite amenyo 50 yose hamwe, inguni yacyo ni 360 ° / 50 = 7.2 °, kandi umubare w amenyo yafashwe na buri kibanza cya pole ya stator ntabwo ari integer.Kubwibyo, iyo A icyiciro cya stator gishyizwemo ingufu, N pole ya rotor, na pole ya 1 Amenyo atanu atandukanye n amenyo ya rotor, hamwe namenyo atanu ya magnetiki pole 2 yicyiciro B azunguruka kuruhande amenyo ya rotor afite 1/4 ikibanza kidahuye, ni ukuvuga 1.8 °.Aho uruziga rwashushanijwe, amenyo ya A-icyiciro cya magnetiki pole 3 na rotor bizimurwa 3,6 °, kandi amenyo azahuzwa na ruhago.
Umurongo wa magnetiki umurongo niwo ufunze umurongo wa N-mpera ya rotor → A (1) S magnetiki pole ring impeta ya rukuruzi → A (3 ') N magnetiki pole → rotor S-end → rotor N-end.Iyo icyiciro A gishyizwemo ingufu hanyuma icyiciro B kikongerwamo ingufu, pole ya magnetiki 2 itanga N polarite, na S pole rotor ya amenyo 7 yegereye hafi yayo ikurura, kuburyo rotor izunguruka 1.8 ° kumasaha kugirango igere kuri magnetiki pole 2 namenyo ya rotor kumenyo .
Mugereranya, niba ingufu zikomeje mukurikirana inshuro enye, rotor izunguruka intambwe ku yindi yerekeza ku isaha.Igihe cyose ingufu zakozwe, buri pulse izenguruka muri 1.8 °, bivuze ko inguni yintambwe ari 1.8 °, na rotor ikazunguruka rimwe Bisaba 360 ° / 1.8 ° = 200 pulses (reba Ishusho ya 4 na 5).

Ni nako bimeze kumpera ikabije ya rotor S. Iyo amenyo azunguruka atandukanye n amenyo, pole ya magneti yicyiciro kimwe iruhande rwayo idahuye na 1.8 °.3 Umushoferi utwara moteri Intambwe igomba kuba ifite umushoferi nuyobora gukora bisanzwe.Uruhare rwumushoferi nugukwirakwiza impiswi zo kugenzura mu mpeta no kongera imbaraga, ku buryo guhinduranya moteri ikandagira ingufu mu buryo runaka bwo kugenzura kuzenguruka kwa moteri.Umushoferi wa moteri yintambwe 42BYG250C ni SH20403.Kumashanyarazi ya 10V ～ 40V DC, A +, A-, B +, na B- terminal bigomba guhuzwa na bine biganisha kuri moteri yintambwe.DC + na DC- terminal bihujwe no gutanga amashanyarazi ya DC.Iyinjiza rya interineti izenguruka ikubiyemo itumanaho rusange (ihuza na terefone nziza yo kwinjiza amashanyarazi)., Impanuka yerekana ibimenyetso (shyiramo urukurikirane rwa pulses, imbere yagenewe gutwara moteri yintambwe A, B icyiciro), ibyerekezo byerekana (bishobora gutahura icyerekezo cyiza kandi kibi cya moteri yintambwe), kwinjiza ibimenyetso kumurongo.
Inyungu
Moteri ya Hybrid ikandagira igabanyijemo ibice bibiri, ibyiciro bitatu nibice bitanu: inguni zicyiciro cya kabiri muri rusange ni dogere 1.8 naho impande eshanu zo gutera intambwe ni dogere 0,72.Hamwe no kwiyongera kwintambwe, intambwe yintambwe iragabanuka, kandi nukuri neza.Iyi ntambwe ya moteri ikoreshwa cyane.Moteri ya Hybrid ikomatanya ihuza ibyiza bya moteri ikora kandi ihoraho ya moteri: umubare wibiti bya pole bingana numubare w amenyo ya rotor, ushobora gutandukana murwego runini nkuko bisabwa;inductance ihindagurika iratandukanye
Guhindura imyanya ya rotor ni nto, byoroshye kugera kubikorwa byiza byo kugenzura;imiyoboro ya magnetisiki ya axial, ikoresheje ibikoresho bishya bya magneti bihoraho hamwe ningufu zikomeye za magneti, bifasha kunoza imikorere ya moteri;ibyuma bya rotor magnetique bitanga umunezero;nta guhungabana kugaragara.[3]