Ibyiza bya moteri ya DD

Moteri ya Servo mubisanzwe ikora idahindagurika kubera torque idahagije hamwe na swing mugihe ikora kumuvuduko muke.Kwihuta kw'ibikoresho bizagabanya imikorere, kurekura n urusaku bizabaho mugihe ibyuma byashizwemo, kandi byongera uburemere bwimashini.Mu mikoreshereze nyayo, kuzenguruka impande zerekana icyerekezo mugihe gikora muri rusange muruziga, kandi harakenewe urumuri runini rwo gutangira ako kanya.Moteri ya DD, idafite kugabanya, ifite torque nini kandi ikomeza gukora neza kandi ihamye kumuvuduko muke.

Tibiranga moteri ya DD

1, Imiterere ya moteri ya DD iri muburyo bwa rotor yo hanze, itandukanye na AC servo yimiterere yimbere.Umubare wibikoresho bya magnetiki imbere muri moteri nabyo ni byinshi, bivamo gutangira no guhinduka.

2, Imiyoboro ya radiyo ikoreshwa muri moteri irashobora gutwara imbaraga zikomeye.

3, Kodegisi ni urwego rwo hejuru ruzenguruka.Uruziga ruzenguruka rukoreshwa na moteri ya jDS DD ni 2,097.152ppr, kandi rufite inkomoko kandi ntarengwa rusohoka.

4, Bitewe nibisobanuro bihanitse byo gupima ibitekerezo hamwe nuburyo bwo murwego rwohejuru rwo gukora, umwanya uhagaze wa moteri ya DD urashobora kugera kurwego rwa kabiri..

DD moteri na servo moteri + kugabanya bifite itandukaniro rikurikira:

1: Kwihuta cyane.

2: Umuvuduko mwinshi (kugeza 500Nm).

3: Ibisobanuro-bihanitse, nta shitingi irekuye, kugenzura imyanya ihanitse irashobora kugerwaho (isubiramo ryinshi ni isegonda 1).

4: Ubukanishi buhanitse, moteri ya moteri na radiyo irashobora kugera muri 10um.

5: Umutwaro mwinshi, moteri irashobora kwihanganira 4000 kg yumuvuduko mubyerekezo bya axial na radial.

6: Gukomera cyane, gukomera cyane kumitwaro ya radiyo n'umuvuduko.

7: Moteri ifite umwobo wuzuye kugirango byoroshye kunyura insinga hamwe numuyoboro wumwuka.

8: Kubungabunga ibidukikije, kuramba.

Igitekerezo

Moteri ya DDR mubisanzwe ikoresha optique yiyongera kuri encoder ibitekerezo.Ariko, hariho nubundi buryo bwo gutanga ibitekerezo bwo guhitamo, nka: encoder ikemura, encoder yuzuye na kodegisi ya inductive.Kode ya optique irashobora gutanga ubunyangamugayo bwiza hamwe nubushakashatsi buhanitse kuruta kodegisi ikemura.Hatitawe ku bunini bwa moteri yo mu cyiciro cya DDR yo mu rwego rwo hejuru, ikibanza cyo gusya cya optique encoder grating umutegetsi ni microni 20.Binyuze muri interpolation, ibyemezo bihanitse cyane birashobora kuboneka kugirango ugere kubwukuri busabwa na porogaramu.Kurugero: DME3H-030, ikibanza cyo gusya ni microne 20, hariho imirongo 12000 kuri revolution, gukuza interpolation isanzwe ni inshuro 40, kandi imyanzuro kuri revolution ni ibice 480000, cyangwa imyanzuro hamwe no gushimira nkuko ibitekerezo ari microni 0.5.Ukoresheje SINCOS (analog encoder), nyuma yinshuro 4096 ya interpolation, imyanzuro ishobora kuboneka ni 49152000 kuri revolution, cyangwa imyanzuro hamwe no gushimira nkuko ibitekerezo ari nanometero 5.

Bya Jessica