Moteri yogejwe izwi kandi nka moteri ya DC cyangwa moteri ya karubone.Moteri ya DC ikunze kwitwa moteri ya DC yasunitswe.Ifata uburyo bwo guhinduranya imashini, inkingi ya magnetiki yo hanze ntigenda kandi coil y'imbere (armature) iragenda, hamwe na commutator na rotor coil bizunguruka hamwe..

Ingaruka za moteri zogejwe:

1. Imirabyo iterwa no guhinduranya imashini itera ubushyamirane hagati ya komateri na brush, kwivanga kwa electronique, urusaku rwinshi nubuzima bugufi.

2. Kwizerwa nabi no kunanirwa kwinshi, bisaba kubungabungwa kenshi.

3. Bitewe no kubaho kwa commutator, inertia ya rotor iba mike, umuvuduko ntarengwa ni muto, kandi imikorere yingirakamaro iragira ingaruka.

Kubera ko ifite inenge nyinshi, kuki iracyakoreshwa cyane, kuko ifite umuriro mwinshi, imiterere yoroshye, kubungabunga byoroshye (ni ukuvuga gusimbuza karuboni), kandi bihendutse.

Moteri ya Brushless nayo yitwa DC variable frequency moteri (BLDC) mubice bimwe.Ifata uburyo bwa elegitoronike (sensor ya Hall), kandi coil (armature) ntabwo yimura rukuruzi.Muri iki gihe, rukuruzi ihoraho irashobora kuba hanze ya coil cyangwa imbere muri coil., nuko rero hariho itandukaniro hagati ya rotor yo hanze ya moteri idafite moteri na moteri y'imbere ya moteri idafite moteri.

Ubwubatsi bwa moteri idafite amashanyarazi ni kimwe na moteri ihoraho ya moteri.

Nyamara, moteri imwe itagira amashanyarazi ntabwo ari sisitemu yuzuye yingufu, kandi brushless igomba ahanini kugenzurwa nubugenzuzi butagira amashanyarazi, ni ukuvuga ESC kugirango igere kumikorere ikomeza.

Ikigaragaza imikorere yacyo rwose ni guverineri wa elegitoroniki utagira amashanyarazi (ni ukuvuga ESC).

Ifite ibyiza byo gukora neza, gukoresha ingufu nke, urusaku ruto, kuramba, kwizerwa cyane, kugenzura servo, kugenzura umuvuduko ukabije wihuta (kugeza kumuvuduko mwinshi), nibindi. Ni bito cyane kuruta moteri ya DC yasunitswe.Igenzura ryoroshye kuruta moteri ya AC idafite imbaraga, kandi itara ryo gutangira ni rinini kandi ubushobozi burenze urugero burakomeye.

Moteri ya DC (brush) irashobora guhindura umuvuduko muguhindura voltage, guhuza ibitagenda bikurikirana, no guhindura umunezero, ariko mubyukuri nibyo byoroshye kandi bikunze gukoreshwa muguhindura voltage.Kugeza ubu, imikoreshereze yingenzi yo kugenzura umuvuduko wa PWM, PWM mubyukuri iranyuze muburyo bwihuse kugirango igere kumashanyarazi ya DC, mumuzingo umwe, igihe kinini ON igihe, niko impuzandengo ya voltage iri, kandi nigihe kinini cya OFF ni , munsi impuzandengo ya voltage ni.Nibyiza cyane guhinduka.Igihe cyose umuvuduko wo kwihuta wihuta bihagije, guhuza imiyoboro ya gride bizaba bike, kandi ibyubu bizakomeza..

Moteri Yintambwe - Fungura Loop Intambwe

.

Mugihe cyo kutarenza urugero, umuvuduko no guhagarara umwanya wa moteri biterwa gusa numubare numubare wa pulses yikimenyetso cya pulse, kandi ntabwo bigira ingaruka kumihindagurikire yumutwaro.Iyo umushoferi wintambwe yakiriye ibimenyetso bya pulse, itwara moteri yintambwe kuzunguruka.Inguni ihamye, yitwa "intambwe inguni", kuzunguruka bigenda buhoro buhoro ku nguni ihamye.

Kwimura inguni birashobora kugenzurwa no kugenzura umubare wa pulses, kugirango ugere ku ntego yo guhagarara neza;icyarimwe, umuvuduko no kwihuta kwa moteri irashobora kugenzurwa no kugenzura inshuro ya pulse, kugirango ugere ku ntego yo kugenzura umuvuduko.