Igishushanyo cya 4-pole kirakomeye kuruta 2-pole ihwanye, ariko irashobora kandi gufata umwanya nuburemere bumwe.Greg Dutfield wo muri maxon UK arabisobanura.
Moteri ya 4-pole ifite ibyiza muguhitamo moteri ya DC ya DC kubisabwa kuva mu kirere kugeza kugenzura neza.Igishushanyo cya 4-pole kirakomeye kuruta 2-pole ihwanye, ariko irashobora kandi gufata umwanya nuburemere bumwe.Greg Dutfield wo muri maxon UK arabisobanura.
Kuri moteri ya DC isaba umuriro mwinshi ufite uburemere buke no guhuzagurika, moteri ya pole 4 irashobora guhitamo neza.Moteri 4-pole irashobora gufata ikirenge kimwe na moteri 2-pole, ariko irashobora kubyara umuriro mwinshi.Ni ngombwa kumenya ko moteri ya 4-pole nayo ikomeye kurusha moteri ya pole 2 yubunini bugereranijwe, bivuze ko ikomeza umuvuduko wayo neza mugihe umutwaro ushyizwe.
Umubare wibiti bivuga umubare wibice bibiri bya magnesi zihoraho muri moteri.Moteri ya pole ebyiri ifite magneti ahateganye namajyaruguru namajyepfo.Iyo umuyoboro ushyizwe hagati yimpande zombi, umurima wa magneti uraremwa, bigatuma rotor izunguruka.Ibikoresho bya moteri nabyo biva kuri 4-pole, harimo ibice bibiri byinkingi, kugeza kubishushanyo mbonera byinshi, harimo kugeza kuri 12.
Umubare winkingi nigice cyingenzi cyimiterere ya moteri kuko igira ingaruka kumuvuduko no kuranga moteri.Hasi umubare wibiti, niko umuvuduko wa moteri.Ibi ni ukubera ko buri cyuma kizunguruka cya rotor biterwa no kurangiza magnetiki yumuzingi kuri buri jambo ryibiti.Kurenza ibice bibiri bya magnesi zihoraho moteri ifite, niko bisabwa kuzenguruka cyane, bivuze ko igihe kirekire bifata rotor kugirango irangize 360 ​​° kuzunguruka.Umuvuduko ugabanijwe numubare wa pole ebyiri kuri frequency yagenwe, bityo rero urebye moteri ya pole 2 kuri 10,000 rpm, moteri ya pole 4 izabyara 5000 rpm, moteri ya pole itandatu izakora kuri 3300 rpm, nibindi d. ..
Moteri nini irashobora kubyara umuriro mwinshi utitaye ku mubare wibiti.Ariko, kongera umubare wibiti birashobora kubyara umuriro mwinshi kuruta moteri yubunini bumwe.Ku bijyanye na moteri ya 4-pole, itara ryayo ryiyongera cyane kubishushanyo mbonera byayo hamwe ninzira yoroheje yo kugaruka ya magnetiki isiga umwanya munini kubice bibiri byama magneti ahoraho, naho kubijyanye na moteri ya maxon, ipatanti yacyo yuzuye ibizunguruka.
Nubwo moteri ya pole 4 ishobora gufata ikirenge kimwe nigishushanyo cya 2, twakagombye kumenya ko kurushaho kwiyongera kwumubare wibiti kuva kuri 6 kugeza kuri 12 bivuze ko ubunini nuburemere bwikadiri bigomba kwiyongera kugeza kuri yakira umugozi wongeyeho umuringa., ibyuma na magnesi ntibisabwa.
Imbaraga za moteri mubisanzwe bigenwa numuvuduko wa-torque ya gradient, bivuze ko moteri ikomeye ishobora gufata umuvuduko cyane mugihe umutwaro ushyizwe.Umuvuduko-torque gradient upimwa nigabanuka ryumuvuduko kuri 1 mNm yumutwaro.Umubare muto hamwe n amanota yoroheje bivuze ko moteri izashobora kurushaho kugumana umuvuduko wayo munsi yumutwaro.
Moteri ikomeye cyane irashoboka bitewe nuburyo bumwe bwo gushushanya nabwo bumufasha kugera kuri torque ndende, nko guhinduranya byinshi no gukoresha ibikoresho byiza mubikorwa byo gukora.Gutyo moteri ya pole 4 yizewe kuruta moteri 2-pole ingana.
Kurugero, moteri ya 4-pole maxon ifite diameter ya mm 22 ifite umuvuduko na torque gradient ya 19.4 rpm / mNm, bivuze ko itakaza 19.4 rpm gusa kuri buri mNm ikoreshwa, mugihe moteri ya 2- ya maxon pole ya ingano imwe ifite umuvuduko na torque gradient ya 110 rpm./ mNm.Ntabwo abakora ibinyabiziga bose bujuje igishushanyo mbonera cya maxon nibisabwa, bityo ubundi marike ya moteri 2-pole irashobora kugira umuvuduko mwinshi hamwe na moteri ya torque, byerekana moteri idakomeye.
Porogaramu zo mu kirere zungukirwa nimbaraga ziyongereye nuburemere bworoshye bwa moteri 4-pole.Iyi mico irakenewe kandi kubikoresho byimbaraga bifashwe nintoki, akenshi bisaba umuriro mwinshi kuruta moteri ya pole 2 ishobora gutanga, nyamara biroroshye muburemere kandi bito mubunini.
Imikorere ya moteri ya 4-pole nayo ni ingenzi kubakora robot zigendanwa.Imashini zifite ibiziga cyangwa zikurikiranwa zigomba gutsinda ahantu habi, inzitizi n’imisozi ihanamye mugihe hagenzurwa imiyoboro ya peteroli na gaze cyangwa gushakisha abahitanywe n’umutingito.Moteri ya 4-pole itanga umuriro nimbaraga zikenewe kugirango tuneshe iyo mitwaro, ifasha abakora robot zigendanwa kubaka ibishushanyo mbonera kandi byoroheje.
Ingano ntoya, ihujwe n'umuvuduko muke hamwe na gradiyo ya torque, nayo ni ingenzi kugenzura neza inganda za peteroli na gaze.Kuri iyi porogaramu, moteri ya compte 2-pole ntabwo ifite imbaraga zihagije kandi moteri nyinshi nini nini cyane kumwanya muto wo kugenzura, bityo Maxon yakoze moteri ya 32mm 4-pole.
Porogaramu nyinshi zibereye moteri ya 4-pole ibaho mubidukikije bikabije cyangwa mubihe bisaba ubushobozi bwo gukora mubushyuhe bwinshi, umuvuduko mwinshi no kunyeganyega.Kurugero, moteri igenzura neza irashobora gukora mubushyuhe burenze 200 ° C, mugihe moteri yashyizwe mumodoka yigenga yo mumazi yigenga (AUVs) iba mubigega byuzuye amavuta.Hamwe nibindi bishushanyo mbonera nkibiganza hamwe nikoranabuhanga kugirango bitezimbere ubushyuhe, moteri yoroheje 4-pole irashobora kwihanganira imikorere ikabije mugihe kinini.
Mugihe ibinyabiziga bisobanurwa nibyingenzi, igishushanyo cya sisitemu yose yo gutwara ibinyabiziga, harimo garebox, kodegisi, gutwara no kugenzura, bigomba gutekerezwa kugirango porogaramu ishoboke.Usibye kugisha inama kubisobanuro bya moteri, injeniyeri ya maxon irashobora kandi gukorana nitsinda rya OEM ryiterambere kugirango batezimbere porogaramu yihariye yo gutwara.
maxon niyambere itanga isoko yuzuye ya brushed na brushless DC servo moteri na drives.Moteri zifite ubunini kuva 4mm kugeza 90mm kandi ziraboneka kugeza 500W.Twinjiza moteri, ibikoresho na moteri ya DC muri sisitemu yukuri yubwenge yubwenge ishobora gutegurwa kugirango ihuze ibyifuzo byabakiriya bacu.
Ingingo nziza zo muri 2022. Uruganda runini rwa makariso rwisi rwerekana robotike hamwe nogukwirakwiza birambye